机器人系统，自动化操作，机器人组成

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
记忆功能：存储作业顺序、运动方式、运动路径、运动速度和与生产工艺有关的信息。
示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
坐标设置功能：有关节、工具、**、用户自定义四种坐标系。
与外围设备联系功能：输入和输出接口、网络接口、通信接口、同步接口。
位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

海瑞朗自动化是一家专门从事自动化智能设备及机器人专业教学实训设备的研发生产销售；职业院校校企合作专业共建；企业自动化生产线升级改造；高端人力资源服务的专业化集团公司。拥有由国内外***组成的顾问团队，以机器人自动化企业*工程师为主体的研发、生产和实训团队。海瑞朗的愿景和目标：致力成为校企合作专业共建整体解决方案、企业自动化升级改造整体解决方案着名的提供商和运营商。